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| 산업 | 로봇공학 및 자동화 |
| 애플리케이션 | 휴머노이드 로봇 관절 시스템 |
| 재료 | 알루미늄 합금 |
| 제조공정 | SLM 금속 3D 프린팅 + 5축 CNC 가공 |
| 생산 유형 | 프로토타입 및 소량 생산 |
| 치수 정확도 | ±0.01mm |
| 표면 마감 | 비드 블라스팅 + 아노다이징 |
| 검사방법 | CMM 및 정밀 측정 장비 |
참고 사항:
우리는 모든 고객과 기밀 유지 계약을 체결했습니다. 당사 웹 사이트에서 볼 수 있는 제품 케이스는 고객 인증을 통해 표시되거나 AI 기술을 사용하여 데모 목적으로 제조 공정을 시뮬레이션하는 동시에 고객의 핵심 데이터 및 기밀 정보가 완전히 보호되도록 보장합니다.
강도 저하 없이 경량 구조 개발
휴머노이드 로봇 구성 요소에는 무게, 강도 및 치수 정확도에 대한 엄격한 제어가 필요합니다.
고객은 다음과 같은 기능을 갖춘 소형 조인트 하우징이 필요했습니다.
전체 로봇 무게 감소
충분한 구조적 강성을 유지
정확한 베어링 및 장착 인터페이스 제공
안정적인 조립 성능 지원
그러나 생산에 앞서 몇 가지 제조 과제를 해결해야 했습니다.
원래 CAD 모델에는 기계적 강도를 유지하면서 무게를 줄이도록 설계된 복잡한 내부 구조가 포함되어 있었습니다.
이러한 내부 공동은 표준 절단 도구를 사용하여 접근하기 어렵거나 불가능했던 많은 영역 때문에 기존 CNC 가공에 어려움을 초래했습니다.
제한된 도구 접근성
복잡한 내부 표면
가공 강성 감소
재료 낭비 위험 증가
다왕정밀은 디자인을 평가하고 하이브리드 제조 공정을 추천했습니다.
복잡한 경량 구조는 SLM 금속 적층 제조를 통해 제작되었으며, 중요한 정밀 영역은 CNC 가공을 통해 마감되었습니다.
적층 제조는 뛰어난 기하학적 유연성을 제공하지만 로봇 구성 요소에는 여전히 매우 정확한 기능 표면이 필요합니다.
중요한 영역은 다음과 같습니다:
베어링 장착 시트
연결 인터페이스
정밀한 위치 결정 구멍
어셈블리 참조 표면
이러한 기능은 다음에 직접적인 영향을 미칩니다.
관절 운동 정확도
기계적 안정성
장기적인 신뢰성
모든 기능성 표면을 마감하기 위해 5축 CNC 가공이 적용되었습니다.
이를 통해 다음 사항을 정밀하게 제어할 수 있었습니다.
위치 정확도
표면 마무리
차원 일관성
최종 가공 정확도 도달:
±0.01mm
완전히 CNC 가공된 솔루션에는 상당한 재료 제거와 복잡한 다중 각도 설정이 필요합니다.
완전한 3D 프린팅 솔루션은 복잡한 형상을 달성할 수 있지만 모든 정밀도 요구 사항을 충족할 수는 없습니다.
엔지니어링 평가 후 하이브리드 접근 방식이 최상의 균형을 제공했습니다.
제조방법 |
이점 |
한정 |
|---|---|---|
SLM 금속 인쇄 |
복잡한 기하학, 경량 구조 |
2차 마무리가 필요함 |
CNC 가공 |
높은 정밀도와 표면 품질 |
제한된 내부 기하학 |
최종 솔루션:
SLM 인쇄 + 5축 CNC 가공
CAD 모델부터 최종 제조 프로세스까지
생산에 앞서 엔지니어링 팀은 3D CAD 모델을 검토하고 완전한 제조 전략을 개발했습니다.
분석은 다음에 중점을 두었습니다.
가공 접근성
중요한 공차 요구 사항
고정물 디자인
공구 경로 계획
검사 요구사항
엔지니어링 팀은 원본 CAD 설계를 분석하여 잠재적인 제조 위험을 식별했습니다.
주요 평가 포인트는 다음과 같습니다.
경량 구조를 확보하여 충분한 강도를 유지했습니다.
절단 도구가 중요한 영역에 도달할 수 있는지 확인합니다.
정밀 가공 및 검사가 필요한 표면을 식별합니다.
제안된 이미지:
주석이 포함된 CAD 모델 스크린샷:
내부 공동
베어링 시트
장착 인터페이스
가공영역
설계 요구 사항에 따라 구성 요소는 두 가지 제조 단계로 나누어졌습니다.
용도:
복잡한 내부 구조
경량 기하학
거의 순 형태의 생산
용도:
정밀 장착 표면
베어링 시트
나사산 구멍
어셈블리 인터페이스
이 접근 방식은 높은 정확도를 유지하면서 가공 난이도를 줄였습니다.
단계별 생산 워크플로
초기 구성 요소 구조는 SLM(Selective Laser Melting) 기술을 사용하여 생산되었습니다.
이 프로세스를 통해 기존 가공 방법으로는 제조하기 어려웠던 복잡한 경량 형상을 만들 수 있었습니다.
주요 이점:
재료 낭비 감소
향상된 설계 유연성
복잡한 로봇 구조에 적합
필요한 이미지:
금속 분말층 융합 인쇄 공정.
적층 제조 후 부품은 정밀 CNC 가공을 거쳤습니다.
중요한 기능적 표면을 완성하기 위해 5축 머시닝 센터가 사용되었습니다.
가공된 기능에는 다음이 포함됩니다.
베어링 장착 영역
정밀한 구멍
연결 표면
정렬 기능
5축 가공의 장점:
설정 감소
더 나은 표면 일관성
위치 정확도 향상
필요한 이미지:
알루미늄 로봇 하우징을 가공하는 5축 CNC 기계.
가공 후 부품은 고객의 요구 사항에 따라 표면 처리되었습니다.
프로세스:
디버링
표면 준비
비드 블라스팅
아노다이징
최종 마무리가 개선되었습니다.
표면 외관
내식성
제품 내구성
필요한 이미지:
완성된 알루미늄 로봇 부품.
배송 전에 전문 검사 장비를 사용하여 모든 중요한 치수를 검증했습니다.
검사 방법은 다음과 같습니다.
검사항목 |
장비 |
|---|---|
전체 치수 |
CMM |
구멍 위치 정확도 |
CMM |
베어링 시트 직경 |
정밀 측정 도구 |
표면 품질 |
육안 및 표면 검사 |
안정적인 로봇 부품 솔루션 제공
적층 가공과 정밀 CNC 가공의 결합을 통해 최종 휴머노이드 로봇 조인트 하우징은 다음과 같은 성과를 거두었습니다.
최적화된 형상은 기계적 성능을 유지하면서 불필요한 재료를 줄였습니다.
안정적인 로봇 조립을 위해 중요한 인터페이스가 ±0.01mm 정확도를 달성했습니다.
하이브리드 프로세스를 통해 정밀도를 유지하면서 복잡한 로봇 프로토타입을 신속하게 개발할 수 있었습니다.
복잡한 로봇 부품의 경우 적층 가공과 CNC 가공은 대안이 아닌 보완 기술입니다.
금속 3D 프린팅은 다음에 이상적입니다.
복잡한 기하학
경량 구조
프로토타입 개발
CNC 가공은 다음과 같은 경우에 필수적입니다.
정밀한 인터페이스
엄격한 공차
기능성 조립 표면
이 조합을 통해 엔지니어는 제조 정확도를 유지하면서 더 큰 설계 자유를 누릴 수 있습니다.
정밀 로봇 부품은 제조 공정 전반에 걸쳐 엄격한 품질 관리가 필요합니다.
다왕정밀은 다음과 같은 검사 방법을 적용합니다.
CAD 도면 검토
공정 중 측정
CMM 검사
최종 치수 검증
이를 통해 모든 구성 요소가 배송 전에 필수 사양을 충족하는지 확인할 수 있습니다.
SLM 제조는 복잡한 경량 구조를 가능하게 하며, CNC 가공은 어셈블리 인터페이스에 필요한 정밀도를 제공합니다. 두 기술을 결합하면 두 가지 프로세스만 결합하는 것보다 더 나은 성능을 제공합니다.
정밀 CNC 가공은 재료, 형상 및 설계 요구 사항에 따라 엄격한 공차를 달성할 수 있습니다. 이 프로젝트의 경우 임계 치수는 ±0.01mm에 도달했습니다.
예. 엔지니어링 팀은 CAD 모델을 평가하고, 제조 프로세스를 최적화하고, 고객 요구 사항에 따라 프로토타입 또는 소량 로봇 구성 요소를 생산할 수 있습니다.
일반적인 재료에는 알루미늄 합금, 티타늄 합금 및 스테인레스강이 포함됩니다. 알루미늄은 가벼운 특성과 우수한 기계 가공성 때문에 로봇 하우징에 자주 선택됩니다.
이 휴머노이드 로봇 공동 하우징 프로젝트는 첨단 제조 기술이 어떻게 협력하여 복잡한 엔지니어링 과제를 해결할 수 있는지 보여줍니다.
SLM 적층 가공, 5축 CNC 가공, 정밀 검사를 결합하여 다왕정밀은 차세대 로봇 부품을 위한 안정적인 제조 솔루션을 제공했습니다.
