Гибридный корпус гуманоидного робота-гуманоида, изготовленный на станке с ЧПУ и обработанный на станке с ЧПУ

Подробная информация о продукте

Этот гибридный алюминиевый корпус робота, обработанный SLM + CNC, разработанный специально для робототехники-гуманоида, включает в себя сложную внутреннюю ромбовидную решетку, созданную с помощью 3D-печати металла. Эта решетка значительно снижает вес, сохраняя при этом исключительную жесткость на кручение и гашение вибраций. Важные внешние фланцы, отверстия и сопрягаемые поверхности затем обрабатываются с помощью 5-осевой обработки на станке с ЧПУ для достижения жестких допусков и идеального выравнивания для серводвигателей и гармонических приводов. Сочетание аддитивной решетчатой ​​технологии и субтрактивной точности позволяет получить структурную деталь, которая значительно легче традиционных литых или полностью обработанных альтернатив, что обеспечивает более быстрое ускорение соединения, более низкое энергопотребление и улучшенную общую маневренность робота без ущерба для долговечности или грузоподъемности.

Решения для клиентов

Мы предоставляем полный цикл поддержки разработчикам роботов-гуманоидов — от оптимизации топологии и моделирования конструкции решетки до гибридного производства, постобработки и функционального проверочного тестирования. Наш процесс позволяет быстро разрабатывать легкие конструкции, чего невозможно достичь традиционными методами, помогая OEM-производителям снизить инерцию суставов, продлить срок службы батареи и ускорить сроки от прототипа до производства, сохраняя при этом сверхвысокую точность, необходимую для стабильного двуногого движения.

Сертификат сертификации системы

История клиента

Пионерский стартап в области гуманоидной робототехники в США разрабатывал полноразмерного робота общего назначения для складской логистики. Их первоначальные шарнирные корпуса, изготовленные из прочного алюминия с ЧПУ, вызывали чрезмерную инерцию, ограничивая скорость ходьбы и увеличивая энергопотребление. Цели снижения веса не могут быть достигнуты с помощью традиционного производства.

Наше решение

Мы перепроектировали шарнирный корпус, превратив его в гибридный алюминиевый компонент SLM + обработанный на станке с ЧПУ. Используя программное обеспечение для оптимизации топологии, мы создали сердцевину ромбовидной решетки с помощью 3D-печати SLM, а затем прецизионно обработали все функциональные поверхности на 5-осевых центрах с ЧПУ. Последняя часть сохранила полную прочность конструкции, при этом значительно уменьшив массу.

Результаты внедрения

• Вес корпуса шарнира уменьшен на 47 % по сравнению с исходной конструкцией из цельного алюминия.

• Скорость ходьбы робота увеличилась на 28% при той же мощности двигателя

• Потребление энергии за шаг снизилось на 31%, что увеличило время работы на одну зарядку.

• Усталостные испытания превысили 1,2 миллиона циклов при нулевом разрушении конструкции.

Обратная связь с клиентом

«Гибридный корпус шарнира робота, напечатанный на 3D-принтере от Dawang, превзошел все показатели производительности. Решетчатая структура дала нам необходимую экономию веса, а обработка на станках с ЧПУ обеспечила точность, необходимую нашим приводам. Теперь эта деталь является краеугольным камнем нашей платформы следующего поколения».

Приложения

• Тазобедренные, коленные и голеностопные суставы робота-гуманоида

• Высокомоментные приводы роботизированной руки

• Двуногие системы передвижения и равновесия

• Суставные механизмы экзоскелета

• Структурные компоненты коллаборативных и сервисных роботов

• Легкие корпуса приводов для аэрокосмической отрасли

• Автономные мобильные роботы нового поколения