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휴머노이드 로봇공학을 위해 특별히 설계된 이 하이브리드 SLM + CNC 가공 알루미늄 로봇 조인트 하우징은 금속 3D 프린팅을 통해 생성된 복잡한 내부 다이아몬드 격자를 통합합니다. 이 격자는 탁월한 비틀림 강성과 진동 감쇠를 유지하면서 무게를 대폭 줄입니다. 그런 다음 중요한 외부 플랜지, 보어 및 결합 표면을 5축 CNC 가공으로 마감하여 서보 모터 및 하모닉 드라이브에 대한 엄격한 공차와 완벽한 정렬을 달성합니다. 적층 격자 기술과 절삭 정밀도의 결합은 기존 주조 또는 완전히 가공된 대체 부품보다 훨씬 가벼운 구조 부품을 제공하여 내구성이나 부하 용량을 저하시키지 않으면서 더 빠른 조인트 가속, 더 낮은 에너지 소비 및 전반적인 로봇 민첩성을 향상시킵니다.
우리는 토폴로지 최적화 및 격자 설계 시뮬레이션부터 하이브리드 제조, 후처리 및 기능 검증 테스트에 이르기까지 휴머노이드 로봇 개발자를 위한 전체 주기 지원을 제공합니다. 우리의 프로세스를 통해 기존 방법으로는 달성할 수 없는 경량 설계를 신속하게 반복할 수 있어 OEM이 관절 관성을 줄이고, 배터리 수명을 연장하며, 프로토타입에서 생산까지의 일정을 가속화하는 동시에 안정적인 이족 보행에 필요한 초고정밀도를 유지하는 데 도움이 됩니다.
미국의 한 선구적인 휴머노이드 로봇 공학 스타트업은 창고 물류를 위한 실물 크기 범용 로봇을 개발하고 있었습니다. 견고한 CNC 알루미늄으로 제작된 초기 조인트 하우징은 과도한 관성을 유발하여 보행 속도를 제한하고 전력 소비를 증가시켰습니다. 기존 제조 방법으로는 중량 감소 목표를 달성할 수 없었습니다.
우리는 조인트 하우징을 하이브리드 SLM + CNC 가공 알루미늄 부품으로 재설계했습니다. 토폴로지 최적화 소프트웨어를 사용하여 SLM 3D 프린팅을 통해 다이아몬드 격자 코어를 만든 다음 5축 CNC 센터의 모든 기능 표면을 정밀 가공했습니다. 최종 부품은 전체 구조적 강도를 유지하면서도 질량을 대폭 줄였습니다.
원래의 견고한 알루미늄 설계에 비해 조인트 하우징 무게가 47% 감소했습니다.
동일한 모터 출력으로 로봇 보행 속도 28% 증가
단계별 에너지 소모량 31% 감소, 충전 1회 작동 시간 연장
피로 테스트는 구조적 결함 없이 120만 주기를 초과했습니다.
클라이언트 피드백
'Dawang의 하이브리드 3D 프린팅 로봇 조인트 하우징은 모든 성능 지표를 뛰어넘었습니다. 격자 구조는 우리에게 필요한 무게 절감을 제공하는 동시에 CNC 마감 처리는 액추에이터에 필요한 정밀도를 제공했습니다. 이 부품은 이제 우리 차세대 플랫폼의 초석입니다.'
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